以iPhone13为例，ios15.4.1更新可以进入设置通用进行更新。分为4步，具体步骤如下：

1进入设置通用界面

打开手机设置，进入页面找到通用并进入。

2进入软件更新查看新版本

进入之后，点击软件更新，可以看到有更新版本。

3进入自动更新

进入页面后，点击自动更新。

4选择下载并安装

点击下载并安装后输入密码即可进行更新IOS系统。