在CAJviewer中打开导航窗口，可以按照以下步骤进行操作：

1、打开CAJviewer软件，并打开需要查看的文档。

2、在CAJviewer界面的右上角，可以看到一个导航按钮。

3、点击导航按钮，即可打开导航窗口。

4、在导航窗口中，您可以查看文档中的目录结构、书签、标注等信息，并可以进行导航和搜索操作。

5、也可以通过菜单栏中的“导航”选项卡，打开导航窗口。

6、如果您需要关闭导航窗口，可以点击导航窗口右上角的关闭按钮或者使用菜单栏中的“导航”选项卡，选择“关闭导航窗口”。

请注意，在不同的CAJviewer版本中，导航窗口的位置和操作方式可能会有所不同，具体操作方式可以参考CAJviewer的用户手册或官方文档。