发现误闯红灯正确做法：

1、误闯红灯立即停车可免处罚。路口电子眼拍摄闯红灯违法行为时，一般要拍3张照片取证。一张是车辆在红灯时还没越过停止线的照片，另外两张是车辆在红灯中继续前行，越过停止线和彻底驶进路口的照片，3张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住，交管部门不会对其进行处罚。

而对于跟车问题，交警表示通过路口应提前减速，可以拉开与大车的距离，留出观察红绿灯的时间和空间。交警提示，如果已经越过停止线千万不要倒车，那样不仅容易和后车或行人发生碰撞，而且也将因为有位移，被电子眼记录在案。

2、误闯红灯可申诉。如不是因为驾驶人自身过错原因造成的闯红灯，除了通过法制员审核等形式在前期予以纠正外，还可以通过行政复议、行政诉讼等渠道申诉解决。在驾车过程中，因被前方大车遮挡视线而误闯红灯的情况时，对于这样的特殊情况，交管部门将按照执法程序进行核实和纠正，如果确实因为前车遮挡信号灯导致后车误闯红灯，或是司机为了紧急运送病人闯了红灯，除了通过法制员审核等形式在前期予以纠正外，当事人还可以通过行政复议、行政诉讼等渠道申诉解决。