和服起源于中国的汉唐服饰，后来经过日本的改良，在日本逐渐形成了现代和服风格，但基本上与汉唐服饰没有太大区别。

和服起源可追溯至公元3世纪。到了奈良时代，日本遣使来中国，获赠大量光彩夺目的朝服。次年，日本效仿隋唐服饰，至室町时代，和服在沿承唐朝服饰基础上改进，而和服腰包则是受基督教传教士穿长袍系腰带影响而创造。

和服是日本的民族服饰，江户时代以前称吴服，语出《古事记》、《日本书纪》、《松窗梦语》，在称为和服之前，日本的服装被称为着物，而日本古代所称的吴服是着物的一种。和服可分为公家着物和武家着物。现今所谓和服实即古时之小袖，小袖的表着化始自室町时代，贵族的下着白小袖逐渐成为庶民的表衣。着物除了包括吴服之外还包括肩衣袴、源自平安时代的狩衣等，这些都非源自吴服，而是源自本十的传统服饰。十二单则是由奈良时代的裳唐衣加以改良而成，之后又有变化和创新。