非洲位于东半球的西南部，地跨赤道南北，西北部的部分地区伸入西半球。东濒印度洋，西临大西洋，北隔地中海和直布罗陀海峡与欧洲相望，东北隅以狭长的红海与苏伊士运河紧邻亚洲。大陆东至哈丰角，南至厄加勒斯角，西至佛得角，北至吉兰角，约3020万平方公里。

非洲大陆高原面积广阔，海拔在500米-1000米的高原占非洲面积的60%以上，有高原大陆之称。海拔2000以上的山地高原约占非洲面积5%。低于海拔200米的平原多分布在沿海地带，不足非洲面积的10%。非洲大陆平均海拔为750米。

第二次世界大战结束后，非洲各国人民反对殖民统治、争取民族独立的斗争蓬勃发展并取得重大胜利。50年代末，非洲独立国家从二战前的3个增至9个。在60和70年代，非洲的独立运动如日中天，各国的民族解放运动团结合作，互相支持，使绝大多数非洲殖民地先后获得了独立。

依据最新的联合国经济和社会事务部统计司的联合国地理方案，为方便统计，把非洲分为北非、撒哈拉以南非洲（撒哈拉以南非洲分为中非、东非、南非、西非），共60个国家和地区。