黑猩猩的性情好奇，好动不好静，行动敏捷而机灵，白天常聚集在一起大吵大闹，十分混乱，几乎每隔20分钟就要闹上一阵，还时常利用茂密的枝蔓玩一些打秋千、捉迷藏之类的游戏；黑猩猩能做出喜、怒、哀、乐等表情，当同伴在一起相遇时，就发出大声喊叫，表示问候，有的还互相拉手、搂抱或用手抚摸对方的脸和脖子等。

黑猩猩在形态上与大猩猩很相似，由于体毛较为粗短，体型也显得瘦小，雄兽体长为110-140厘米，站立时高1-1.7米，体重50-75千克，雌性比雄兽小，但雄兽和雌兽间的差别没有大猩猩大。面部以黑色居多，也有白色、肉色和灰褐色的。眉骨较高，两眼深陷，虹膜为黄褐色，嘴巴宽阔，具有32枚牙齿，釉质的臼齿上没有皱折。

黑猩猩的ABO血型以A为主，有少量O型，但没有B型。M血型和N血型也有发现。黑猩猩有48条染色体（24对）。黑猩猩细胞色素C上的氨基酸顺序与人类的相同。

黑猩猩喜欢营群居生活，社会结构虽然不如大猩猩那样紧密，但比猩猩有较强的合群性。群体的大小不一，有时3-5只，有时可达到30-50只。群体成员的关系比较散漫，尤其是性关系松弛，雌兽可以同许多雄兽进行交配，但也有爱情专一的。首领也是由成年雄兽担任，有一定的等级关系，群体成员对首领有让路、点头哈腰、小声叫唤等顺从的表示，首领则以碰碰手、摸摸头部等动作以示应答。