骆驼吃沙漠和半干旱地区生长的几乎任何植物，主要以白刺、沙蒿、梭梭草、胡杨、沙拐枣、狼毒、芦苇、骆驼刺等各种荒漠植物为食，喜欢采食其它家畜不愿采食的带刺、毛、强烈气味和盐碱重的植物。骆驼嘴里的皮很厚不会被刺伤，且胃有极强的贮存、消化食物的能力。

单峰驼一般体长2.2-3.4米，体高1.8-2.1米（比双峰驼稍高，但是腿更长，所以比双峰驼要轻），体重450-600千克。背腰上仅有一个脂峰，体型较轻，体躯较短，毛少皮薄，颈细长，四肢修长，蹄盘较大。鼻梁稍凹，额部隆起，无额顶长毛。鬃毛只生长到颈上缘的中部。

骆驼嘴尖齿利，体高颈长，向下能采食3-5厘米长的短草和低矮的灌木，向上能啃食丛林枝叶甚至高达2-3米的乔木。骆驼口腔构造较特殊，口角以及上下唇的外缘生长着密密麻麻的短毛，上齿垫坚硬，两角有长而呈锥状的角质化乳头、齿缘突起呈锯齿状、齿面宽、臼齿冠高；下颌比较灵活，能够带动下颌左右移动，磋磨饲料。

骆驼是恒温动物，一般在外界温度变化时，保持恒定体温，体温的恒定，赋于动物抗热但更加抗寒的能力，从而更好地保护自己。骆驼能够利用内分泌和神经系统来实现体温的自动调节。内分泌系统中是由甲状腺和肾上腺素的分泌去适应季节性的短时性的温度变化。