中国自主品牌牙膏：云南白药牙膏、好来牙膏（原黑人牙膏）、舒适达、纳爱斯牙膏、中华牙膏、舒客立体牙膏、舒友阁洗牙粉、小巨蛋LITTLEDOM牙膏、好易康生物牙膏、两面针牙膏、冷酸灵牙膏、田七牙膏等。

牙膏是在牙粉的基础上改进形成的，早期的牙粉主要用碳酸钙作为摩擦剂、以肥皂为表面活性剂。20世纪40年代起，由于科技的迅速发展，牙膏工业也得到很大的改进，一方面是新的摩擦剂、保湿剂、增稠剂和表面活性剂的开发和应用，使牙膏产品质量不断升级换代。

另一方面，牙膏还从普通的洁齿功能发展为添加药物成为防治牙病的口腔卫生用品，最突出的是加氟牙膏，使龋齿病发病率大大减少。牙膏是口腔卫生用品，它的前身是牙粉。早在2000年以前，古罗马就有人用滑石粉刷牙。用牙膏刷牙可使牙齿表面洁白光亮、保护牙龈，防止龋蛀和口臭。

牙膏的分类方法很多，可按酸碱度分类、按研磨剂分类、按洗涤剂分类等。随着市场和消费者要求的变化，牙膏名称也是多样化的。传统膏状牙膏含水量很低，会影响牙膏成份中盐类的溶解，使牙膏的有效成份（如添加剂单氟磷酸钠、焦磷酸钠等）无法在水中完全形成离子状态，失去原来牙膏设定的意义。