cstr代表连续搅拌釜式反应器。它是化工生产中进行各种物理变化和化学反应广泛使用的设备，在反应装置中占有重要地位。在塑料、化纤、合成橡胶三大合成材料生产中，CSTR 的数量约占合成生产反应器总量的 90%以上。此外，在制药、油漆、燃料、农药等行业中，也大量使用。由于在实际生产过程中的广泛应用和重要性，CSTR 的自动控制一直受到控制领域专业技术人员的关注。

在CSTR系统中最重要的参数是反应温度，CSTR温度控制的品质直接影响产品质量和产量。例如在聚氯乙烯（Polyvinylchloride，PVC）生产过程中，由于相邻两个型号PVC树脂的聚合温度相差仅2～3℃，这对聚合温度的控制要求相当高。如果聚合温度超出一定的偏差，就会影响产品的质量，严重的导致PVC树脂转型。而釜温波动过大则会使聚合度分布不均，PVC树脂质量下降。如果反应釜移热不及时可能导致爆聚，引发生产事故；移热过多又可能导致僵釜，所以聚合过程对反应温度的要求相当严格。另外由于化学反应过程中转化率等过程参数的测量方法非常复杂，控制反应温度成为一种间接控制产品质量的有效方法。

由于CSTR中化学反应机理较为复杂，反应物（或催化剂）浓度及流量、反应釜压力、加热（或冷却）装置类型、热剂（或冷剂）温度及其流量等对温度控制的影响较大，使系统本身具有较大的时变性、非线性和时滞性。而自动控制领域专业技术人员提出了多种可行的控制方案，满足了生产过程的基本要求，但有些温度控制方案并没有充分发挥CSTR控制装置和控制系统的潜力，在控制性能方面存在很大的改善空间。而过程装备、控制装置与控制系统的快速发展，为CSTR先进控制方案的研究与应用提供了可能。