打桩机是一种利用冲击力将桩穿入地层的桩工机械。打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。

桩锤根据其运动的动力源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤。其桩锤由锤头和锤座组成，动力为蒸汽或压缩空气，有单动汽锤和双动蒸汽锤两种。单作用的汽锤是以柱塞或汽缸为锤头，蒸汽推动锤头上升，然后在其沿锤座的导杆下落下打桩。一般采用双动汽锤作为锤头，采用气缸为锤座，蒸汽带动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。

下往复速快、频率高，使桩贯入地层时产生振动，可降低摩擦力，打桩效果好。双侧不相等力的差动式汽锤，锤座重量轻，有效冲击重量相对增加，性能更佳。气锤进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由锤头一侧安装并与锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方法均能调节锤击行程。