丰e足食自动售货机工作原理，简单的说就是在有货时，识别接收货币或移动支付。顾客选货，判断投入金额、移动支付是否正确，出货。

自助售货机识别商品主要依靠4种方法：

第一种，静态识别。这种售货机里面有很多摄像头，每层都有。设备提前录入商品的外形，颜色，价格等信息，在你开关门的时候，它会分别拍下两张照片，上传至服务器，然后比对商品信息，再完成结算。这种识别技术有两个比较大的缺点，一是所需摄像头较多，需要在货柜的每层都安装摄像头，这增加了硬件成本，还需要留出一定的高度让摄像头拍摄全局，大大降低了售货机的空间利用率；二是图像识别不太准确，一旦商品相互遮挡，或是两件商品外形太过相似，系统便不能识别或区分。

第二种，动态识别。虽然用的也是图像识别，但更加高级一些。通过摄像头实时采集顾客取货过程，从而判断顾客拿的是什么东西。这种技术所需要的摄像头更少，而且并不需要检测所有商品，只需要看顾客取走或者放回的商品即可，摄像头一般位于门上，因此空间利用率较高。

第三种，重力识别。在货架上装一个像这样的重力感应器，在你拿完商品后，它会根据重量变化识别商品，完成结算。这种方案弊端明显，首先就是无法判断重量非常相近的商品，另外如果商品倾斜或者自动售货机倾斜，或者商品相互依靠，就会影响重力感应，从而影响系统对顾客所取商品的判断。

第四种，射频识别技术。原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。这种技术的售货机，商品上会贴一张这样的标签，当你把它拿出来后，标签就会穿过售货机内部的磁场，产生感应电流，并向外发射特定频率的无线电信号。售货机中的阅读器接收到对应信号，就能完成结算，扣掉你的钱。但是弊端明显，首先电子标签容易被屏蔽或者损坏，其次电子标签本身需要成本，因此运营成本比较高，另外相比静态或者动态识别技术，该方案技术含量较低，难以形成技术壁垒。

自动售货机通俗来讲就是集声、光、机电一体化的自动化产品，主要组成部分有：

1、机身：是自动售货机的整体框架，是自动售货机的颜值担当，一台自动售货机是否做工精良，可在机身细节里得到体现。

2、货架+弹簧：是销售商品摆设的载体。用作销售的饮料、小食品等商品的摆放在自动售货机货架上售卖。弹簧：主要作用是推动商品出货的轨道。弹簧在自动售货机里面可根据商品大小而改变，弹簧过窄，容易造成卡货，过宽会引起掉货。

3、电机：是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。通常是指把电能转化为动能的设备。

4、操作面板：是客户在使用自动售货机买卖商品时选货及支付的操作平台。由显示屏幕、操作触摸按键及刷卡位位置等组成，显示屏幕一般会显示商品的售价、支付方式等。