绿尾大蚕蛾幼虫是可以摸的。绿尾大蚕蛾幼虫体黄绿色，末龄幼虫体长70-80mm，体节近6角形，着生肉突状毛瘤，毛瘤上具白色刚毛和褐色短刺。胸足褐色，腹足棕褐色，上部具黑横带。它通常被认为是无害的，可以被触摸。

绿尾大蚕蛾Actias selene (Hübner, 1807)是鳞翅目大蚕蛾科的一种中大型蛾类。成虫体长32-38mm，翅展100-130mm。体粗大。成虫豆绿色，翅粉绿色，前后翅中央各有一椭圆形眼斑，外侧有1条黄褐色波纹，后翅尾状，特长，40mm左右。幼虫体黄绿色，体节近6角形，着生肉突状毛瘤，毛瘤上具白色刚毛和褐色短刺。胸足褐色，腹足棕褐色，上部具黑横带。幼虫食叶成缺刻或孔洞，稍大便把全叶吃光，仅残留叶柄或粗脉。

繁殖方式：

一年发生2代，以茧蛹附在树枝或地被物下越冬。翌年5月中旬羽化、交尾、产卵。卵期10余天。第1代幼虫于5月下旬至6月上旬发生，7月中旬化蛹，蛹期10-15天。7月下旬至8月为一代成虫发生期。第2代幼虫8月中旬始发，为害至9月中下旬，陆续结茧化蛹越冬。