根据一般情况，十个红绿灯需要行驶25到35分钟左右。

但实际驾驶过程中，由于路况、红绿灯时长、车流量等多种因素的影响，需要具体问题具体分析。在城市道路中，一般单个红绿灯时长在30-90秒之间，十个红绿灯则总时长在300秒到900秒之间。如果以单个红绿灯时长60秒计算，十个红绿灯需要行驶600秒，即10分钟。如果以单个红绿灯时长90秒计算，十个红绿灯需要行驶900秒，即15分钟。

在高速公路或车流量较小的城市主干道中，一般单个红绿灯时长在60-120秒之间，十个红绿灯则总时长在600秒到1200秒之间。如果以单个红绿灯时长90秒计算，十个红绿灯需要行驶900秒，即15分钟。如果以单个红绿灯时长120秒计算，十个红绿灯需要行驶1200秒，即20分钟。

过红绿灯是要留意如下：

1、司机过路口或斑马线时应减速避让行人。如果车速过高，很容易及时停车，导致悲剧发生；

2、到了红灯100米斑马线，轻轻踩刹车减速；

3、到路口的时候，同时踩下离合器，把刹车踩到底。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条

机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：

(一)没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；

(二)同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。

红绿灯路口规则：

1、当圆盘灯和箭头灯都是红灯的时候，那么就表示禁止向任何的方向通行；

2、当圆盘亮绿灯，而右转箭头灯不亮，左转箭头灯显示红灯时，那么就表示可以直行或者右转，但是不可以进行左转；

3、当左转箭头灯和圆盘灯都是红灯，而右转灯不亮的时候，那么可以进行右转；

4、当左转箭头灯是绿灯，而右转和圆盘灯都是红灯的时候，那么则只可以左转，而不可以直行或者进行右转。