空气中的水蒸气温度降低液化形成小水珠，小水珠沾在小草上形成露珠。在0°C以上，空气因冷却而达到水汽饱和时的温度叫做露点温度。在温暖季节里，夜间地面物体强烈辐射冷却的时候，与物体表面相接触的空气温度下降，降到露点后就有多余水汽析出。因温度在0°C以上，这些多余的水汽就凝结成水滴附着在地面物体上，就成为露。

露和霜一样，也大都出现于天气晴朗、无风或微风的夜晚。同时，容易有露形成的物体，也往往是表面积相对地大的、表面粗糙的、导热性不良的物体。有时，在上半夜形成了露，下半夜温度继续降低，使物体上的露珠冻结起来，这叫做冻露。有人把它归入霜的一类，但是它的形成过程是与霜不同的。

在农作物生长的季节里，常有露出现。它对农业生产是有益的。在我国北方的夏季，蒸发很快，遇到缺雨干旱时，农作物的叶子有时白天被晒得卷缩发干，但是夜间有露，叶子就又恢复了原状。人们常把雨露并称，就是这个道理。