龙骨水车是马钧发明的，约始于东汉，三国时发明家马钧曾予以改进，此后一直在农业上发挥巨大的作用。龙骨水车适合近距离，提水高度在1-2米左右，比较适合平原地区使用，或者作为灌溉工程的辅助设施，从输水渠上直接向农田提水。

龙骨水车亦称翻车、踏车、水车，省称龙骨。汉族历史上的灌溉农具，流行于我国大部分地区。这种提水设施历史悠久。因为其形状犹如龙骨，故名龙骨水车。其结构是以木板为槽，尾部浸入水流中，有小轮轴一。另一端有小轮轴，固定于堤岸的木架上。用时踩动拐木，使大轮轴转动，带动槽内板叶刮水上行，倾灌于地势较高的田中。

唐宋以来农田灌溉、排水及运河供水中，龙骨水车是使用最普遍的提水机械，特别是南方大兴围田之后，对低水头提水机械的需求更加普遍。元代王祯《农书》绘制了不同动力的龙骨水车的图谱，其中人力水车有脚踏、手摇等，畜力水车有牛车、驴车等，为明代宋应星《天工开物》改绘的三种龙骨水车。