蓝鲸通常体长为22-33米。蓝鲸的身躯瘦长，背部是青灰色的，不过在水中看起来有时颜色会比较淡。蓝鲸的鳍肢长3-4米。上方为灰色，窄边白色。下方全白。头部和尾鳍一般为灰色。但是背部，有时还有鳍肢通常是杂色的。

蓝鲸不但是最大的鲸类，也是现存最大的动物，是迄今为止最大的哺乳动物。所幸的是，由于海洋浮力的作用，它不需要像陆生动物那样费力地支撑自己的体重，另外庞大的身躯还有助于保持恒定的体温。

蓝鲸全身体表均呈淡蓝色或鼠灰色，背部有淡色的细碎斑纹，胸部有白色的斑点，褶沟在20条以上，腹部也布满褶皱，长达脐部，并带有赭石色的黄斑。雌兽在生殖孔两侧有乳沟，内有细长的乳头。

蓝鲸栖息的海湾大多由陆地的河水中冲入了极为丰富的有机质，使水质十分肥沃，促进了浮游生物的大量繁殖。而密集的浮游生物，又引来了身体闪耀着钻蓝色光芒的大群磷虾。

蓝鲸以浮游生物为食，主食磷虾。一头蓝鲸每天消耗2-5吨食物。摄食时游速2-6千米/小时，洄游中5-33千米/小时，被追逐时最大20-48千米/小时。一般进行10-20次小潜水后接一次深潜水，浅潜水间隔12-20秒，深潜水可持续10-30分钟。喷出雾柱狭而直，高6-12米。