三桅船是三桅帆船。它的船体结构更加合理，有三根桅，能利用65度角以内的风行驶，能装载大量生活必需品，可以在海上连续待上数月，甚至可以环绕地球航行。三桅帆船的出现，改变西方在造船技术上落后于东方的历史，也改变西方在世界贸易中的地位，随后进行的地理大发现都和这种帆船及航海新技术密不可分。

15世纪中叶，土耳其人攻陷君士坦丁堡，欧洲人前往东方的通道被封闭。三桅帆船在风帆时代十分盛行，因其容量与全帆装船相近而所需人手较少，作为商用船非常合适。相比适合抢风航行的纵帆船，和适合利用季节风长距离航行的全帆装横帆船，三桅帆船barque结合了两者的优点。

后期很多大型铁身帆船也采用了类似的帆装。普通三桅帆船和前桅横帆三桅船外另外还有一种变种称为jackass-barque，前桅横帆，后桅纵帆，主桅下部纵帆、上部横帆。

史上著名的三桅帆船，奋进号，排水量为368吨，可乘载94人。詹姆斯·库克船长发现澳洲时所乘坐的船只。努力号事实上是全横帆帆装，原本是运煤船。当时皇家海军购买下来用于科学考察，为了跟海军中另一艘同名的努力号区别开来，就登记为三桅帆船。