澳大利亚位于南太平洋和印度洋之间，由澳大利亚大陆、塔斯马尼亚岛等岛屿和海外领土组成。东濒太平洋的珊瑚海和塔斯曼海，北、西、南三面临印度洋及其边缘海。大陆面积769万平方千米，南北长约3700千米，东西宽约4000千米。按照面积计算，澳大利亚为全球第6大国。

澳大利亚大陆的地形可以分为东部、中部和西部三个不同的地形分布区，澳大利亚大陆地处印度洋板块内部，因此很少有板块运动而形成的高大地形，大陆内的山地高原形成的地质年代多十分久远，在经历了长时间的外力作用后，澳大利亚大陆地表相对起伏平原，整体海拔高度不大，平均海拔仅为350米左右。

澳大利亚大陆东部的地形单元是大分水岭，贯穿南北走向与海岸线基本平行，总长度约为3000千米，宽度约为160至320千米左右，平均高度约为800至1000米，其中海拔2230米的科修斯科山是其最高山峰。大分水岭是一列古老的山脉，在长期的外力风化侵蚀作用下，高度不断下降，地表相对起伏较小。

澳大利亚全境平均海拔300米，超过1000米的山地面积低于1％，低于500米者达87％，乃地表起伏最和缓的大陆。西部是海拔200~500米的低高原，多分布沙漠和半沙漠；也有一些海拔1000~1200米的横断山脉。中部是平原，海拔在200米以下，盛长草本植物，其中埃尔湖是最低点，湖面低于海平面12米，以此为中心的大平原为大自流盆地。