虎头蜂体色鲜明通常黄黑相间，大颚发达，腹部末端的螫针和毒腺相连，蜂毒是由许多氨基酸组成的毒蛋白，会使人出现中毒现象，如红肿、奇痒、刺痛等过敏现象，严重时引起患者休克死亡。虎头蜂属于社会性昆虫部落，成员包括一只产卵的雌虫，即蜂后，还有大量的工蜂，大多数是雌虫。雄蜂仅占少数。

虎头蜂栖息处都不在高山，而都是在平地至大约一千五百公尺以下的山区，有的筑巢在树枝上，有的筑巢在地窟内，小的巢中有数千只虎头蜂，大的巢中多达数万只蜂。虎头蜂在山地与野外最常见。黑腹虎头蜂属於日行性的昆虫，是杂食类的昆虫。它们的幼虫以毛毛虫等昆虫幼虫为主食，成蜂吃成熟果实或树木的汁液。

在中国台湾虎头蜂主要分布於中海拔1000-2000公尺山区，少数分布於高低海拔地区。常筑巢於乔木的树顶（离地约10公尺以上），蜂群的数量最多、攻击性最强，螫人致死的纪录最多。其他主要分布的国家为巴基斯坦、中国的南部及印尼。

一种虎头蜂蛋白质，会引起身体的过敏反应而造成血压下降休克，生命危险，一般而言过敏体质的人比较容易会有过敏而休克，所以在国外某些医师甚至建议，过敏体质的人应该上山前，先随身携带肾上腺皮质适合抗过敏抗消炎的药物或类固醇，一旦被叮可以马上注射以救命。因此大家能注意到这几点，将可保护着我们避免虎头蜂的攻击，使伤害降到最低点。