袋鼠袋子里有四个乳头，刚出生的小袋鼠会自己爬进育儿袋，靠吸吮乳头来维持生命。等到小袋鼠长大可以自立后就能离开育儿袋。所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，但雄性没有。袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产，因此需要在育儿袋中发育。

袋鼠用下肢跳动，奔跑速度非常快，时速可达50公里以上。袋鼠有一条多功能的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。

袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树芽。袋鼠家族中种族歧视十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多规矩后，才能和家族融为一体。

袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们也用四个脚掌爬行，但一对前肢与一对后肢一起运动而不是交替移动。