蜜獾身体厚实，头部宽阔，眼睛小，外观看不出耳朵，有个外观平钝的鼻子。雄雌间的体型差异甚大，雄性的体重有时是雌性的二倍。蜜獾身体粗壮似獾，爪子强壮，可以捣毁蜂巢，坚厚的皮肤和粗糙的毛可以抵御蜂群的攻击，因喜食蜜蜂幼虫和蛹而得名。

蜜獾体长60-70厘米，肩高约25厘米，体重8-12千克。它们的大小因地理范围而异，对非洲蜜獾的测量显示它们比亚洲种群的个体略大。该物种表现出性别二态性，雄性比雌性大。来自卡拉哈里沙漠地区个体的数据显示，成年雄性比成年雌性大约三分之一。年长的成年雄性背部也有明显的伤疤区域，这可能是多处咬伤的结果。

蜜獾的腿短而结实，每只脚上有五个脚趾。脚上有非常强壮的爪子，前足强壮而宽阔，有大爪子，可用于抓捕猎物和奔跑。相比之下，后足小，爪短。它们是一种部分跖行动物，脚底有厚厚的衬垫，裸露到手腕。尾巴很短，上面长满了长毛，除了底部以下。

蜜獾通常在非洲和亚洲的南部和西部出现。吉尼斯世界纪录把它命名为最大胆的动物。这种动物表面看起来很可爱，实际上几乎会攻击所有东西，它很聪明能够知道敌人的弱点。