所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：强健而有力的、长着长脚的后腿；袋鼠的Crural指数达到172，其中红袋鼠更是达到202，远远超过其它动物，而人类平均只有80多。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。

袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树芽。袋鼠家族中种族歧视十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。

袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们也用四个脚掌爬行，但一对前肢与一对后肢一起运动而不是交替移动。

大型袋鼠面对人类在澳洲的开发有较高的适应力；相较之下，它们的许多小型亲戚则面临了较大的生存威胁，数量也较少。到2013年为止并没有大规模的袋鼠养殖业，不过野生的袋鼠会被猎杀并制成食用肉品。