尾鳍：左右摆动，推动鱼体前进。胸鳍：当尾鳍不运动时，胸鳍向鱼体两侧张开，作前后摆动时鱼体前进，一侧胸鳍摆动时鱼体向不动的一侧转弯。腹鳍：摆动范围不大，向两侧略展，保持鱼体稳定。背鳍：保持平衡。

鱼类的附肢为鳍，是游泳和维持身体平衡的运动器官。鳍由支鳍担骨和鳍条组成，鳍条分为两种类型，一种角鳍条不分节，也不分枝，由表皮发生，见于软骨鱼类；另一种是鳞质鳍条或称骨质鳍条，由鳞片衍生而来，有分节、分枝或不分枝，见于硬骨鱼类，鳍条间以薄的鳍条相联。

骨质鳍条分鳍棘和软条两种类型，鳍棘由一种鳍条变形形成，是既不分支也不分节的硬棘，为高等鱼类所具有。软条柔软有节，其远端分支（叫分支鳍条）或不分支，都由左右两半合并而成。鱼鳍分为奇鳍和偶鳍两类。偶鳍为成对的鳍，包括胸鳍和腹鳍各1对，相当于陆生脊椎动物的前后肢；奇鳍为不成对的鳍，包括背鳍、尾鳍、臀鳍（肛鳍）。

保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的前肢，着生于鳃盖后缘的胸部。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能。当鱼停止前进时，胸鳍用于控制鱼体的平衡；缓慢地游动时，胸鳍又起着如同船桨的作用；高速行进时，胸鳍紧贴鱼体，当它举起时，则可减速和制动；当胸鳍一侧紧贴鱼体，一侧举起，则鱼体朝举起的一侧拐弯前进，协助尾鳍起舵的作用。