白鲸的特点是躯体粗壮，呈白色或黄色，头圆、喙短，没有背鳍。成熟的白鲸整个躯体会呈现独特的白色，头部在比例上显小，上有额隆，喷气孔后有轮廓清晰的褶皱。

躯体表面常布疤痕，也可能有褶皱与脂肪褶层。背脊取代背鳍，位于上部中后位置，尾鳍后缘或呈暗棕色，中央缺刻明显，尾叶外突随年龄增长愈加明显。颈部可自由活动，能够点头及转头。胸鳍宽阔呈刮刀状，活动自如；唇线宽。雄性胸鳍上弯，随年龄增长愈加明显。身体大部分皮肤很粗糙。成鲸的白色皮肤有时会在夏季发情时稍带淡黄色调，但蜕皮后即消失。

白鲸体色会随年龄而改变，从初生时的暗灰色转变成灰、淡灰及带有蓝色调的白色；当白鲸长到5至10岁性别特征成熟时，就会变成纯白色，而背脊、胸鳍边缘以及尾鳍终身都保持暗色调。

世界上绝大多数白鲸生活在欧洲、美国阿拉斯加和加拿大以北的海域中。几个白鲸集中的地区已成为赏鲸圣地，包括加拿大东部的圣劳伦斯河下游与哈德逊湾西部的丘吉尔河河口。