赵云出生地是冀州。赵云字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将，与关羽、张飞并称燕南三士。他被刘备称作一身是胆，其常胜将军的形象被广为流传。

刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据青州西北部的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。赵云向刘备辞别说：终究不能做有违德操的事。

刘备入川与刘璋决裂后，赵云与诸葛亮、张飞等带兵开始了对西川的扫荡行动，在共同攻下巴东郡以及巴郡以后，赵云与张飞在江州分兵，去平定江阳、犍为两郡。犍为郡是当时蜀中的大郡，与蜀郡、广汉郡号称三蜀，也是蜀中赋税的主要来源。赵云独自率军平定蜀中大郡后从成都南面与刘备等完成对成都的合围。

赵云曾两次救出了幼年时期的刘禅。长坂坡之战，刘备在逃亡过程中，丢下了妻子和儿女，两个女儿都被曹操部将曹纯统领的虎豹骑掳走，刘禅及甘夫人赖于赵云的保护才幸免于难。后来孙东吴孙权趁刘备入川时派遣船队迎接孙夫人回吴，孙夫人趁机带走了刘禅。当时刘备任命赵云为留营司马，驻守荆州的治所公安，刘备的家眷及孙夫人等都是在公安。