人类住在地球表面。地球内部结构分为地壳、地幔和地核，人类生活在地壳上。人类不会脱离地面的原因是因为有地心引力，地球本身的质量非常大，会对地球周围的任何物体产生引力；牛顿的万有引力定律指出，任何有质量的两种物质之间都有引力，人类被巨大的引力吸引，所以不会飞起来。

地球提供了仅有的能够维持已知生命进化的环境。人们认为约40亿年前的高能化学反应产生了能够自我复制的分子，又过了5亿年则出现了所有生命的共同祖先，而后分化出细菌与古菌。早期生命形态发展出光合作用的能力，可直接利用太阳能，并向大气中释放氧气。大气中积累的氧气受到太阳发出的紫外线作用，在上层大气形成臭氧（O3），进而出现了臭氧层。早期的生命以原核生物的形态存在。

地球形状大致呈椭球形。地球自转的效应使得沿贯穿两极的地轴方向稍扁，赤道附近略有隆起。从地心出发，地球赤道半径比极半径高了43千米（27英里）。因此，地球表面离地球质心最远之处并非海拔最高的珠穆朗玛峰，而是位于赤道上的厄瓜多尔钦博拉索山的山顶。

地球的参考椭球体平均直径约为12,742千米（7,918英里），约等于(40,000km)/π，这个整数并非巧合，而是因为长度单位米的最初定义是经过法国巴黎的经线上赤道与北极点距离的一千万分之一。