魏国五虎将有张辽、乐进、张郃、徐晃、于禁。

张辽，字文远。三国时期魏国著名将领，为人勇猛刚毅，智勇双全。曾跟随曹操南征北战，立下了汗马功劳。其中，使得张辽声名大噪的战役还是逍遥津战役。在此战中，张辽和李典仅带领7000多人就打退了孙权的十万大军，差点活捉孙权，使得孙权赔了夫人又折兵，东吴实力大减。而“张辽止啼”的故事也是根据此战传出来的。222年，张辽在江都病逝，享年54岁，谥刚侯。张辽的一生都在征战中度过，生命的最后一年还大破吴将吕范，为了曹魏可谓是鞠躬尽瘁，后人将其列为古今六十四名将之一。

乐进，字文谦。东汉末年名将。因其胆识英烈而被曹操所认可。乐进虽然长相平平，身材不高，但是作战骁勇果敢，每战必跟，是当时曹魏军队里出勤率最高的将军。并且，每次作战他总是身先士卒，第一个带头冲锋，经常从敌人的军队里冲锋出去在冲锋回来，多次有先登之功。在《三国志》中虽然对乐进描述较少，但是从很多地方还是能看出乐进战功赫赫。官渡之战中，他率军击败袁绍坐下大将淳于琼，为官渡之战的胜利打下基础。要知道淳于琼曾与曹操等人并称为“西园八校尉”，就是这样一个名将，死在了乐进之手。乐进也曾经在青泥之战击退关羽，可谓是曹操手下一员猛将！218年逝世，谥曰威侯。

张郃，字儁乂。他黄巾起事时就已经出道，担任军司马的官职，后来追随袁绍，成为河北四名将之一。后来，在官渡之战中，张郃带兵归降曹操，直接导致袁绍大败。此后，随曹操四处征战，屡立战功。特别是在抵御蜀汉上，228年，在街亭大败马谡，迫使其退回汉中，直接使诸葛亮北伐的计划破产。张郃以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称，曾被曹操比作韩信、微子。231年，张郃领兵追击蜀军受伏而亡，谥“壮侯”。

徐晃，字公明。三国时期曹魏名将。徐晃最初跟在杨奉手下任骑都尉，后杨奉被曹操击败后，跟随曹操。徐晃跟随曹操四处征战，立下了赫赫战功，在于延津率兵击杀河北四名将之首的文丑，于官渡率兵截烧粮草，平马超时率先渡河，守汉中时大败蜀将陈式。徐晃在军中以勇猛和治军严谨著称，被曹操赞誉为“有周亚夫之风”。因为常年征战，徐晃身体愈发虚弱，于227年病逝，谥曰壮侯。徐晃一生俭朴，直至病死还嘱咐家人丧事从简，这在当时的将军中是很难得的。

于禁，字文责。三国时期魏国武将。本为鲍信部将，后属曹操。于禁和乐进是五子良将中唯一的2位从最低级的小军官一步一步上位的，因此格外获得曹操的器重，曾经被赏赐假节钺。三国的武将中，只有于禁和关羽被赏赐假节钺，由此可见，于禁在曹操心中的地位。于禁跟随曹操南征北战时间长达30年之久，在这期间，他破吕布二营，破高雅，斩刘辟、黄卲，斩桥蕤等四将，宛城遇袭后负责殿后，斩眭固，以二千兵马守延津拒袁绍，甚至与乐进率少量兵马，攻破袁绍几十个据点，使得曹操在黄河北岸立稳了脚跟，为之后的曹袁对决打下了基础。但是，于禁也是五子良将中唯一一个背叛曹操的人，219年，在襄樊之战中，于禁不敌关羽，被俘投降，晚节不保。221年，于禁在羞愧中病死，谥曰厉侯。