2021年6月25日，新一代汉兰达正式上市，新车全系搭载混合动力系统，共推出6款车型可以选择，价格为售价区间为26.88-34.88万元。值得一提的是，老款汉兰达并未停售，价格会有所下降，与新款同堂销售。

外观方面，新款汉兰达还是维持着与现款相同的风格没有发生较大的改动，只是在一些细微的地方作出了修改。但这些修改也非常有讲究，不仅使新款汉兰达不再像现款一样看起来笨重，而且也提高了空气动力学特性，可以有效降低大型SUV天生的风噪大的缺陷。

新款汉兰达基于丰田全新的TNGA-K全球通用平台，该平台与老平台相比能够提高车身的刚性，并且加大了轮距以及降低了重心，对于车辆尤其是汉兰达这种大型SUV的操控性和稳定性有很大的提升。申报信息显示，新款汉兰达的长度为4965mm，宽度为1930mm，高度为1750mm，轴距为2850mm。

而内饰方面新款汉兰达也有了全新设计，方向盘的样式有了变化，中央的多媒体显示屏也由现款的镶嵌式改为了悬浮式，整体上更加富有豪华感。

配置方面，新款汉兰达的多媒体系统可以支持Apple CarPlay、Android Auto连接；音响系统是是一个喇叭总共1200W的JBL Premium；座椅通风加热和记忆功能、自动大灯、平视显示、无线充电、自动升窗、感应雨刮、电动尾门等等功能一应俱全。

新款汉兰达继续采用2+2+3的七座布局，座椅均采用真皮材质，第二排座椅还提供了扶手提高乘坐舒适性。第三排座椅启用时后备箱拥有456升的容积，第二排、第三排排座椅放倒之后可以拓展到2075升。

动力方面，新款汉兰达搭载的是2.5LHighlander Hybrid混合动力系统，其中发动机的参数为141kW（192马力）238N·m，两驱车型的前电机最大功率为134kW，最大扭矩270N·m，系统综合功率为183kW；四驱车型的前电机最大功率为174kW，最大扭矩391N·m，后电机最大功率为40kW，最大扭矩121N·m，系统综合功率仍然是183kW。

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